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2022-12-24 08:17:12

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以充分发挥机器人在工业高效自动化生产中的优势。3.3重载机器人搅拌摩擦焊系统广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)基于载重1t的kuka工业机器人,集成了具有自主知识产权的重载机器人搅拌摩擦焊系统。通过机头的设计与制造、应用软件系统开发、焊接过程稳定性研究与焊接工艺研究等过程。

仅沿焊接方向行进。在常规fsw中,轴肩与被焊接材料之间的摩擦是主要的产热方式。相比之下,静轴肩搅拌摩擦焊由于内部搅拌针转动而外部轴肩不转动,所以搅拌针在摩擦生热和材料变形中起着重要的作用。与常规fsw相比,静轴肩搅拌摩擦焊的焊缝成形良好,表面粗糙度能达到母材的水平,并且可以实现角焊缝等非平面结构构件的搅拌摩擦焊接。

图8为搅拌摩擦焊加工轨道列车的车身壁板和轮船壁板。图8搅拌摩擦焊加工轨道列车车身壁板和轮船壁板而在电力电子方面,搅拌摩擦焊技术主要应用在中空热沉器、散热器及传感器等。采用搅拌摩擦焊加工的电力行业所需的水冷散热器如图9所示。图9水冷散热器3机器人搅拌摩擦焊要想实现搅拌摩擦焊生产与制备各种产品的目的。

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实现了产品开发与标准制定的目标,并且采用所开发的搅拌摩擦焊接系统进行了产品的加工生产,成功实现产业化应用。(1)机头的设计与制造机头的设计。即主轴系统的结构设计。系统包括高速电主轴、压力传感器、激光、冷却系统、搅拌头和刀柄、转接盘等连接配件。其实物如图12所示。图12主轴系统实物注:为力学传感器。

产品所采用的材料牌号应符合图样要求,材质应符合国家标准规定,并有质保书。支架刚度的极限偏差应符合gb/t23934的规定,应为±10%。在自由状态下,轴心线对两端面的垂直度应符合gb/t23934的规定,应不超过自由高度2.5%。自由高度的极限偏差应符合gb/t23934的规定,应为±2%。需作热处理的零件,其硬度值应符合图样规定。

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